Beim Anstecken des Docks D6000 friert das komplette Ubuntu ein. Folgendes dürfte das Problem lösen:

Page Flipping deaktivieren, siehe displaylink kb. Das Deaktivieren alleine hat aber zu keiner Verbesserung geführt.

/usr/share/X11/xorg.conf.d/20-displaylink.conf:

Section "Device"
  Identifier "DisplayLink"
  Driver "modesetting"
  Option "PageFlip" "false"
EndSection  

Das fixe Laden des evdi-Moduls hat schlussendlich das Einfrieren behoben, siehe displaylink kb.

echo evdi >> /etc/modules
echo "options evdi initial_device_count=2" > /etc/modprobe.d/evdi.conf